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【导语】随着嵌入式开发复杂度攀升，开发者对IDE需求日益多样。Keil MDK与IAR EWARM是Arm Cortex-M MCU开发的常见IDE，其中IAR EWARM对多核架构支持更优，吸引不少用户从Keil MDK迁移。本文将详述如(rú)何(hé)借(jiè)助(zhù)IAR Project Converter工(gōng)具(jù)高(gāo)效(xiào)完(wán)成(chéng)迁(qiān)移(yí)，并(bìng)列(liè)出(chū)迁(qiān)移(yí)中(zhōng)需(xū)注(zhù)意(yì)的(de)关键事(shì)项(xiàng)，助(zhù)力(lì)开(kāi)发(fā)者(zhě)快(kuài)速(sù)适(shì)应(yīng)新(xīn)环(huán)境(jìng)。
作者：夏青
随着嵌入式系统开发的复杂度不断提升，开发人员对集成开发环境（IDE）的需求也日益多样化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，对于Arm Cortex-A和Cortex-R的开发，则需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作为一款功能强大的(de)IDE，不(bù)仅(jǐn)支持Arm Cortex-M系列MCU，还扩展了对Cortex-A和Cortex-R处理器的(de)支(zhī)持(chí)。
随着行业发展和竞争加剧，一方面越来越多的芯片公司已经不满足仅提供竞争异常激烈的MCU产品，所以他们开始打造高性能的应用处理器或者MPU，或者高实时性的满足功能安全要求的芯片，他们的客户同样也可能在进行着技术升级。所以，越来越多的工程师希望把不同的工程建在同一套IDE上，以实现资产的最优管理和实现复用开发。对于需要统一开发环境或涉及多核架构（如Cortex-A/R）的项目，越来越多的用户选择从Keil MDK迁移到IAR EWARM。这就会面临着需要将之前的Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的问题。本文将介绍如何高效完成这一迁移，帮助开发者快速适应新环境。
准备工作
- IAR EWARM集成开发环境
- 对应Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果对应MCU已经在IAR EWARM的官方支持列表内，则对应MCU的支持包也会在IAR EWARM的安装包内；若未在，则需要联系对应MCU厂家提供IAR EWARM支持包（绝大多数厂家都会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）
将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM
下面介绍将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的具体步骤：
安装IAR EWARM：安装时参考对应的安装说明进行操作即可。
转换工程：利用IAR Project Converter工具将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程
打开IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打开对应的说明文档：
Tools > Project Converter打开IAR Project Converter，对应的Project type选择Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程为例，点击Execute:
在弹出的对话框中选择目标工程路径，以GPIO示例工程下面的EWARM为例，点击OK：
对应Report会提示转换的IAR工程信息，点击OK：
在对话框中点击Close完成工程转换：
编译调试：在IAR EWARM中编译调试转换的工程
File > Open Workspace…打开转换的工程：
选择前面转换好的工程，点击Open:
出现下面的提示对话框，点击Yes:
右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置：
在General Options > Target > Device选择对应的MCU型号（以STM32F405RG为例）：
在General Options > Target > 32-bit选择对应的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision为例）：
在General Options > Linker > Output > Out filename中将对应的输出文件名字改为$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：
此时如果编译（右击工程选择Make或者Project > Make）：
正常情况下汇编启动文件会报错：
因为Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码格式不一样，需要将Keil MDK中的汇编启动代码换成IAR EWARM的汇编启动代码（绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码）。如果没有现成的IAR EWARM汇编启动代码，可以参考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的汇编启动代码，然后将Keil MDK汇编启动代码中对应的中断处理函数适配到IAR EWARM当中。
修改汇编启动代码之后，重新编译（右击工程选择Rebuild All或者Project > Rebuild All）：
正常情况下工程编译成功（Build窗口显示Total number of errors: 0, Build succeeded说明编译成功）：
编译成功之后就可以进行下载调试了，右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置，Debugger > Setup > Driver选择对应的硬件仿真器（以I-jet为例）：
点击Download and Debug按钮或者Project > Download and Debug开始下载调试：
正常情况下应用程序会下载到目标系统，然后停在main函数入口：
至此将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进(jìn)行编译、下载调试。
注意事项
上文以一个简单的GPIO示例工程介绍了如何将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。实际项目比GPIO示例工程要复杂得多，迁移过程可能会遇到其他一些问题，下面列举了一些注意事项：
printf函数重定向
Keil MDK里面printf函数通过fputc函数进行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函数通过__write函数进行重定向。
汇编代码
Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式不一样，虽然目前Cortex-M MCU的大部分代码是C/C++，但是如果代码中使用了相关的汇编代码，在迁移过程中需要进行转换（前面提到的启动代码就是一个示例）。更多关于Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式，需要参考对应工具的汇编代码使用文档。
intrinsic函数
intrinsic函数是编译器提供的内部函数，通常来说不同编译器提供的intrinsic函数名字不一样。Arm Cortex-M MCU开发大部分会采用(yòng)满(mǎn)足(zú)CMSIS标准的函数，如果使用了编译器的intrinsic函数，在迁移过程中需要适配（比如Keil MDK对应NOP指令的intrinsic函数是__nop，而IAR EWARM对应NOP指令的intrinsic函数是__no_operation）。更多关于intrinsic函数的信息，需要参考对应编译器的使用文档。
#pragma命令
#pragma命令用于控制编译器的特定行为，通常来说不同的编译器支持的#pragma命令不同，如果代码里面使用了#pragma命令，在迁移过程中需要适配。更多关于#pragma命令的信息，需要参考对应编译器的使用文档。
链接脚本文件
Keil MDK里面的(de)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件(jiàn)采用(yòng)的(de)是(shì)分(fēn)散(sàn)加(jiā)载(zài)文件(jiàn)（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的(de)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件(jiàn)采用(yòng)的(de)是链接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的链接脚本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么(me)需(xū)要(yào)用(yòng)户(hù)修(xiū)改(gǎi)对(duì)应(yīng)的(de)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件(jiàn)。更(gèng)多(duō)关于(yú)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件的信息，需要参考对应编译器的使用文档。
工程目录
目前Keil MDK只支持一级目录，之前转换过来的IAR过程显示如下：
IAR EWARM支持多级目录，可以将上面的一级目录工程转换成下面多级目录工程：
总结
本文详细介绍了如何将Keil MDK工程迁移到(dào)IAR EWARM，帮助用户快速实现迁移，借助IAR Project Converter工具可以很方便地将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程，同时列举了在迁移过程中的一些注意事项。尽管过程中可能需手动调整部分配置，但IAR的多核支持与灵活性能为后续开发带来显著便利。若遇到问题，建议参考官方文档或社区论坛获取进一步支持。
