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4 月 2 日消息，越疆机器人宣布升级推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人。
该系列以自研智控算法为核(hé)心，一体化内嵌传感器，旨在提升机器人在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域的柔顺性、安全性和智能力控能力。
据介绍，CRAF 系列采用一体化力控架构，采用出厂精密标定，无需二次调试，彻底解决传统外置传感器占用接口、维护复(fù)杂(zá)等(děng)痛(tòng)点(diǎn)，支持“开箱即用”，显著降低部署门槛。
该系列机器人末端配备环形状态灯，实时显示运行状态，同时新增按压式拖拽按钮，松开即停，提升操作安全性。
此外，力控协作机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在柔顺性上实现医疗级微力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制。
在柔顺性方面，CRAF 通过高精度(dù)力(lì)矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)并(bìng)采用(yòng)前(qián)馈(kuì)补(bǔ)偿(cháng)重(zhòng)力(lì) / 摩(mó)擦(cā)力(lì)消(xiāo)除(chú)机(jī)械(xiè)本(běn)体(tǐ)阻(zǔ)力(lì)，仅(jǐn)需(xū) 1-2N 启(qǐ)动(dòng)力(lì)即(jí)可(kě)实(shí)现(xiàn)“一(yī)指(zhǐ)操(cāo)作(zuò)”，甚(shén)至(zhì)可(kě)用(yòng)吸(xī)管(guǎn)完(wán)成(chéng)毫(háo)米(mǐ)级(jí)精(jīng)准(zhǔn)示(shì)教(jiào)（对(duì)点(diǎn)精(jīng)度(dù)达(dá) 0.1mm）；其(qí)“全法(fǎ)兰(lán)面(miàn)响应”设计支持任意方向拖拽，而“方向智能锁定”功能允许自定义姿态或位置锁定，大幅降低非专业用户的操作难度。
CRAF 系列搭载自研 Dobot Force 力控引擎，在打磨、抛光等场景中可保持 ±3N 恒力精度，自动补偿工件误差与轨迹偏(piān)差(chà)，适(shì)应(yīng)复杂曲面加工；其力觉反馈系统还能感知外部环境变化（如台面高度），实现自适应路径调整，减少传统编程工作量。
安全性能上，CRAF 具备 1N 级灵敏碰撞检测能力，可即时响应轻微外力并停止运动，同时本体抗冲击强度达 2000N，兼顾灵敏防护与异常冲击应对能力。
从官方获悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三种负载规格，适配不同行业需求。
